본체 보수 설명서YS080 / YS100A / HH050 / HH030L / HH050T6. 문제점 발생시의 조치6.4. 모터 교환6.4.2. 모터 교환 방법6.4.2.3. 수축 모터 (Hi5/Hi5a)On this page6.4.2.3. 수축 모터 (Hi5/Hi5a)6.4.2.3. 수축 모터 (Hi5/Hi5a) 그림6.7 손목축 모터 ASSEMBLY - R2축 모터 제외(HH050T)