5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입
5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입
(1) 그리스 주입 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.
(2) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.
(3) 플러그를 풀 경우 그리스 및 플러그가 갑작스럽게 토출될 수 있으므로, 배출구를 두툼한 헝겊 등으로 막아서 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (그리스 배출구를 들여다 보지 마세요.)
(4) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 2.5bar(2.5kgf/cm2)이하로 제한하십시오.
(5) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.
(6) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 플러그를 체결하십시오.
(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.
(8) 주위온도 35℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.
n 그리스 교환 주기
지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서 운전해주시기 바랍니다. 일반적으로 이음이 사라집니다.
(해당축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 소음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.)
이음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.
1. 그리스/감속기 교환 후 가동시
2. 장기간 미사용 후 가동시
3. 저속에서 가동시
4. 저온 가동시