7. 권장 예비부품
로봇의 예비품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트Ⅰ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
B | AC servo motor | HHI | 3EA | 1EA | S, H, V축 공용 |
TSM1810N8233E223 | |||||
B | AC servo motor | HHI | 3EA | 1EA | R2, B, R1축 공용 |
TSM1319N8235E232 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | S축 |
RV320CA-210 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | H축 |
RV410F-215.11 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | V축 |
RV260F-163.5 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | R2축 |
RV70F-45.5 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | B축 |
RV70F-93.85 | |||||
C | RV 감속기 | HHI | 1EA | 1EA | R1축 |
RV40E-81 | |||||
표 7‑2 예비 부품 리스트Ⅱ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
A | 그리스 | Nabtesco |
| 16kg/CAN | RV 감속기 |
MOLYWHITE RE00 | |||||
A | 그리스 | Shell |
| 16kg/CAN | 각 축 기어류, 베어링류 |
Alvania 0769 | |||||
A | 엔코더 배터리 | HHI | 3EA | 3EA | 작동시간에 관계없이 2년마다 교환 |
YS100-LB*-A, *:1~6 | |||||
C | 손목부Assembly | HHI | 1EA | 1EA |
|
R11-310402-00 | |||||
C | CABLE Assembly | HHI | 1EA | 1EA |
|
| |||||
표 7‑3 예비 부품 리스트Ⅲ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
사 양 | 사용개수 | 권장개수 | |||
D | 볼베어링 | HHI | 1EA | 1EA | S축 모터 Assembly |
6307ZZ | |||||
D | 오일씰 | HHI | 2EA | 2EA | A2부 H, V 모터 조립면 |
AC3744A0 | |||||
표 7‑4 예비 부품 리스트Ⅳ
분류 | 부 품 명 | 제조사 | 1대당 | 적용 부위 | |
도 번 | 사용개수 | 권장개수 | |||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | B축 감속기 케이스면 |
G190 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | R1축 감속기 케이스면 |
ARP568-263 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | W1부 베어링 하우징 |
AS568-042 | |||||
S75 | 1EA | 1EA | |||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | ARM FRAME과 파이프 조립면 |
G180 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | A1부 R2축 감속기 케이스 |
AS68-260 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | V축 감속기 케이스 |
AS568-272 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | H축 감속기 케이스 |
G280 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | S1부 감속기 와 베이스 바디 조립면 |
G145 | |||||
D | O 링 | HHI | 1EA | 1EA | S1축 감속기 CASE 및 출력측 |
ARP568-281 | |||||