7. 권장 예비부품
로봇의 예비부품으로 권장하는 부품은 아래 표와 같습니다. 구입할 때는 로봇본체의 제조 번호와 제조일자를 확인하고 당사 서비스부문으로 연락 주십시오.
[분류]
A : 정기 보수부품 (정기적으로 교환하는 것)
B : 주요 예비부품 (동작빈도가 많아서 예비부품으로 준비해 두기를 추천하는 것)
C : 주요 구성부품
D : 기구 부품
표 7‑1 예비 부품 리스트
분류 | 적용 로봇 | PLATE No. | 품명 및 규격 | 수량 | 비고 |
A | YS140D | R7900004400 | VIGO GREASE RE0 |
| S,H,V,R2,B,R1축 감속기 |
A | YS140D | R7900054780 | GADUS S2 V46 2 |
| ARM FRAME내부GEAR BOX |
A | YS140D | R1001-6202-0P2 | ENCODER BATTERY | 6EA | 작동시간과 관계없이 2년 마다 교환 |
B | YS140D | R3188-7112-P01 | MOTOR | 1EA | S 축 |
B | YS140D | R3188-7212-P01 | MOTOR | 2EA | H 축 |
B | YS140D | R3188-7212-P02 | MOTOR | 3EA | V 축 |
B | YS140D | R3188-7312-P01 | MOTOR | 3EA | R2,B,R1축 공용 |
B | YS140D | R3188-7112-P02 | REDUCER | 1EA | S축 |
B | YS140D | R3188-7212-P03 | REDUCER | 1EA | H 축 |
B | YS140D | R3188-7212-P04 | REDUCER | 1EA | V축 |
B | YS140D | R3188-7312-P02 | REDUCER | 1EA | R2 축 |
B | YS140D | R3188-7412-P01 | REDUCER | 1EA | B축 |
B | YS140D | R3188-7412-P02 | REDUCER | 1EA | R1 축 |
C | YS140D | R3188-7412-001 | WRIST ASS'Y | 1EA |
|
C | YS140D | R3188-7512-001 | CABLE ASS'Y | 1EA |
|
C | YS140D | R3188-7112-112 | INPUT GEAR(S) |
| S축 모터용 |
C | YS140D | R3188-7212-112 | INPUT GEAR(H) |
| H축 모터용 |
C | YS140D | R3188-7212-111 | INPUT GEAR(V) |
| V축 모터용 |
C | YS140D | R3188-7312-136 | R2 SPUR GEAR(INPUT) |
| R2축 모터용 |
C | YS140D | R3188-7312-138 | R1 AND B SPUR GEAR(INPUT) |
| R1축 모터용 |
C | YS140D | R3188-7312-141 | B SPUR GEAR (INPUT) |
| B축 모터용 |
D | YS140D | R3188-7112-P03 | BALL BEARING | 1EA | S축 INPUT GEAR 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P05 | TAPER ROLLER BEARING | 2EA | BEVEL GEAR INPUT 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P06 | TAPER ROLLER BEARING | 2EA | V-AXIS INPUT GEAR 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P11 | BALL BEARING | 1EA | R2 SPUR GEAR(INPUT) 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P12 | BALL BEARING | 2EA | R1-AXIS SPLINE SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P13 | BALL BEARING | 2EA | R1-AXIS SPLINE SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P14 | BALL BEARING | 1EA | B-AXIS SPLINE SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P15 | BALL BEARING | 1EA | R2-AXIS PIPE 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P12 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R1 BEVEL 3RD) 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P13 | BALL BEARING | 2EA | GEAT SHAFT (B BEVEL 2ND) 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P14 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R1 BEVEL 3RD) 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P16 | BALL BEARING | 1EA | R1축 MAIN BRG SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P17 | TAPER ROLLER BEARING | 4EA | BEVEL GEAR(1) (R1 BEVEL 2ND) 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P18 | BALL BEARING | 1EA | SPLINE SHAFT (R1 BEVEL 3RD) 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P19 | BALL BEARING | 1EA | GEAR SHAFT (B BEVEL 2ND) 용 |
D | YS140D | R3188-7112-P04 | OIL SEAL | 1EA | S축 CABLE HOLLOW용 |
D | YS140D | R3188-7212-P08 | OIL SEAL | 1EA | H축 INPUT GEAR용 |
D | YS140D | R3188-7212-P07 | OIL SEAL | 1EA | SPLINE SHAFT(V-AXIS) 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P09 | OIL SEAL | 1EA | V-AXIS INPUT GEAR 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P21 | OIL SEAL | 1EA | R1-AXIS SPLINE SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P22 | OIL SEAL | 1EA | B-AXIS SPLINE SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P23 | OIL SEAL | 1EA | R2-AXIS PIPE 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P21 | OIL SEAL | 1EA | R1축 MAIN BRG SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7112-P05 | O-RING | 1EA | S축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7112-P06 | O-RING | 1EA | S축 CABLE HOLLOW용 |
D | YS140D | R3188-7112-P07 | O-RING | 1EA | S축 모터용 |
D | YS140D | R3188-7112-P08 | O-RING | 1EA | S축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7212-P13 | O-RING | 1EA | H축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7212-P15 | O-RING | 1EA | H축 모터용 |
D | YS140D | R3188-7212-P18 | O-RING | 1EA | H축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7212-P10 | O-RING | 1EA | GEAR BOX COVER 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P11 | O-RING | 1EA | GEAR BOX CASE 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P12 | O-RING | 1EA | V축 감속기 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P14 | O-RING | 1EA | V축 모터 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P16 | O-RING | 1EA | BEARING HOUSING(A) 용 |
D | YS140D | R3188-7212-P17 | O-RING | 1EA | V축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7312-P24 | O-RING | 1EA | R2축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7312-P25 | O-RING | 1EA | R2축 감속기용 |
D | YS140D | R3188-7312-P26 | O-RING | 1EA | REDUCER FLANGE 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P22 | O-RING | 1EA | R1축 MAIN BRG SHAFT 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P23 | O-RING | 1EA | R1축 감속기 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P24 | O-RING | 1EA | B축 감속기 용 |
D | YS140D | R3188-7412-P25 | O-RING | 1EA | B축 감속기 용 |
D | YS140D | R3188-7312-P27 | O-RING | 3EA | R2/B/R1축 모터용 |
| YS140D | R1001-6202-P1a | LIMIT SWITCH | 1EA | 옵션 (S축) |
| YS140D | R1001-6202-P1b | LIMIT SWITCH | 2EA | 옵션 (H/V축) |