4.3.6. DC복합전원장치(SMPS HDI-200)
4.3.6. DC복합전원장치(SMPS : HDI-200)
제어기내의 모든 DC전원을 공급합니다. AC(45V~50V) 전원을 입력하여 여러 종류의 안정된 DC전압을 출력하여 제어기내 여러 보드, 구동장치, 시스템 In/Out, 티치펜던트 등에 공급하는 복합전원 공급장치입니다.
그림 4.56 SMPS SR1외관 및 Rack에 장착된 모습
표 4-61 SMPS(SR1) 규격 (입력전압 ; AC 45V~50V, 50/60Hz)
정격출력 | 용도 | 접속 |
ENCODER(5V) | 모터엔코더 전원: DC5V | W/H 커넥터(CNE1) |
CONTROL(5V) | Rack내 보드 전원: DC5V | 백플레인보드(BD501) |
P1-M1 | 시스템I/O전원: DC24V | 시스템보드, 기타 옵션 보드 등 |
P2-M2 | 티치펜던트 전원: DC24V | TP510커넥터(CNTP) |
DC-15V | 구동장치 제어전원 | 백플레인보드(BD501) |
DC+15V | 서보보드아날로그부 제어전원 | 백플레인보드(BD501) |