4.3.5.6. SA1A(소형 1축 구동장치 ; 옵션사양)

구동장치(Drive Unit)는 서보보드로부터의 전류지령에 따라 모터 각 상에 전류를 흘려주는 전력증폭기능을 수행합니다. 소형 부가축 구동장치(Drive Unit)는 1개의 모터를 구동시킬 수 있으며, 다음과 같이 구성되어 있습니다.

그림 4.55 BD556 부품 배치도

표 4-59 SA1A(소형 1축 구동장치 ; 옵션사양)의 구성

구성품		기능
BD556 (앰프보드)	로직부	6축 서보앰프로부터의 PWM신호를 IPM의 상하단 구동신호로 변환하며, 에러처리 및 회생제어를 수행
	게이트전원 모듈	게이트 전원 생성
	전류 검출부	모터에 흐르는 전류를 검출
기타부품	방열판(Heat Sink)	IPM으로부터 발생하는 열을 외부로 방출
기타부품	IPM	스위칭 디바이스

표 4-60 SA1A(소형 1축 구동장치 ; 옵션사양) 커넥터 설명