4.3.9.1. 개 요

TP510(티치펜던트)은 제어기의 메인보드(BD510)와 이더넷으로 통신하며, 다음과 같은 많은 기능을 사용자가 직접 조작할 수 있도록 합니다.

l 모니터링 : 작업프로그램 / 각 축 데이터/ 입출력 신호 / 로봇 상태 등

l 이력 관리 : 시스템 버전, 가동시간, 에러이력, 정지이력 등

l 파일 관리 : 버전 & 티칭 프로그램 업/다운

l 각종 변수 설정 : 사용자 환경 / 제어 / 로봇 / 응용 / 자동정수 등

l 로봇 티칭 : 조그 & 티칭 프로그램 등록

l 로봇 조작 : MOTOR ON / START / STOP / MODE 설정

티치펜던트는 또한 사용자의 안전을 위하여 3단 인에이블스위치, 비상정지스위치 등을 장착하고 있습니다.

그림 4.63 티치펜던트 TP510의 외관