6.1. 고장수리 방법

6.1. 고장수리 방법

 

여기서는 고장수리의 사례에 대해서 설명합니다.

 

6.1.1. E0002 하드웨어 리밋스위치 작동중

6.1.2. E0010 AMP의 회생방전 저항 과열

6.1.3. E0011 AMP의 과전압(P-N) 발생

6.1.4. E0014 안전스위치(EM, OTR, TS 등) 순간접촉

6.1.5. E0015 Teach Pendant 동작이상

6.1.6. E0022 내부모듈간 통신이상

6.1.7. E0033 AMP의 저전압(under-voltage) 발생

6.1.8. E0034 AMP의 과전류(over-current) 발생

6.1.9. E0044 승강축 벨트 끊어짐 감지 센서 동작 중

6.1.10. E0108 (○축) 엔코더이상: 엔코더리셋필요

6.1.11. E0112 (○축) IPM 폴트

6.1.12. E0113 (○축) 과전류 발생

6.1.13. E0114 구동장치 제어전압 저하

6.1.14. E0115 (○축) 수신 지령코드 이상

6.1.15. E0117 (○축) 위치편차설정치초과

6.1.16. E0119 (○축) 과부하 발생

6.1.17. E0122 서보ON 제한시간 초과

6.1.18. E0127 MSHP 동작 이상

6.1.19. E0140 MSPR 동작 이상

6.1.20. E0133 (○축) 지령치 이상

6.1.21. E0134 (○축) 최고속 초과

6.1.22. E0165 (○축) 서보록 유지 불가능

6.1.23. E0223 (○축) 엔코더 단선 혹은 통신실패

6.1.24. E0224 (○축) 엔코더 상태 이상발생

6.1.25. 제어기 입력 단상전압 점검절차

6.1.26. 제어기 입력 3상 전압 점검절차

6.1.27. 제어기 내부 3상 전압 점검절차