2. 준비작업

 

n 접속할 부품 및 자재들을 확인합니다.

 

n  미리 계산해 둔 데이터나 선정된 부가축 정보 등이 준비되었는지 확인합니다.

감속비, AMP 사양, Motor사양, 최고속, 가속시간 등

 

n 축수에 따른 BD542와 AMP의 조합

 

1축 ~ 6축(기본6축 로봇)              : BD542 1개, 6축 AMP 1개

7축 ~ 8축(기본6축 + 부가2축까지)    : BD542 1개, 6축 AMP 1개, 1축 AMP 2개

9축 이상 : 당사와 협의하여 시스템 구성 방법을 정하여 주십시오.