5.2.1. 아크센싱 정보 데이터 파일 내용

아크센싱 정보 데이터 파일에는 다음과 같은 내용이 각 줄에 저장됩니다.

A. 저장번호 : 1~

B. 로봇현재위치 X값

C. 로봇현재위치 Y값

D. 로봇현재위치 Z값

E. 위빙정보 : 1=좌측방향으로 이동중, 2=우측방향으로 이동중

F. 용접전류검출장치에서 입력된 아날로그 전압값[V]

G. 최대허용전류

H. Averaging 결과 혹은Curve Fitting에 의해 계산된 꼭지점(TOP)

I. Debugging정보( Curve fitting의 최대전류허용값, 최소전류허용값, Weaving Counter, 2차 인수, ....., 0차인수, 1차인수, 2차인수의 10배 등이 반복저장됩니다.

J. Side 보정값

K. Side tracking량 : Motion에 반영된 값

L. Height 보정값

M. Height tracking량: Motion에 반영된 값