1.4. Hi5 제어기의 CC-Link 기능
1.4. Hi5 제어기의 CC-Link 기능
Hi5제어기는 CC-Link 슬레이브 장치의 하나로서 PLC 또는 PC 카드 형태의CC-Link 마스터와 I/O 교환을 수행할 수 있습니다. Hi5제어기에서 CC-Link 기능을 사용하려면 BD570 CC-Link 보드 또는 BD58A LDIO 보드를 장착해야 합니다.
BD570 또는 BD58A 보드는 소프트웨어 버전에 따라 CC-Link V1.0 전용, CC-Link V2.0 전용 또는 CC-Link V1.0과 CC-Link V2.0 통합 지원이 가능한 버전으로 구분됩니다.([표 1-2] 참고)
BD570, BD58A 보드의 소프트웨어가 V2.01 이상일 경우 티치펜던트에서 Hi5 제어기의 CC-Link 버전을 CC-Link V1.0과 CC-Link V2.0중 하나로 설정해야만 합니다. 그러나 제어기 메인 소프트웨어가 V31.10-00 이하 버전일 경우 CC-Link 버전 설정 기능이 지원되지 않습니다. 이런 경우 BD570, BD58A 보드는 기본적으로 CC-Link V2.0으로 동작하게 됩니다. CC-Link V1.0으로 사용하기 위해서는 [1.5 Hi5 제어기의 CC-Link 버전 선택]을 참고하시기 바랍니다.
표 1‑2 BD570, BD58A SW 버전
SW 버전 | 메인 SW 버전 | CC-Link 동작 | 비고 |
V1.03 이하 | 무관 | CC-Link V1.0 | CC-Link V1.0 전용 소프트웨어 |
V2.00 | 무관 | CC-Link V2.0 | CC-Link V2.0 전용 소프트웨어 |
V2.01 V2.02 | V31.10-00 이하 | CC-Link V2.0 |
|
V31.10-01 이상 | CC-Link V1.0 | 티치펜던트에서 CC-Link 버전 선택 가능 | |
CC-Link V2.0 | |||
V2.04 이상 | V31.10-00 이하 | CC-Link V1.0 | CC-Link V1.0 전용 스위치 ON (BD570 DSW1, BD58A DSW2 1번 핀) |
CC-Link V2.0 | CC-Link V1.0 전용 스위치 OFF (BD570 DSW1, BD58A DSW2 1번 핀) | ||
V31.10-01 이상 | CC-Link V1.0 | 티치펜던트에서 CC-Link 버전 선택 가능 | |
CC-Link V2.0 |
※ BD570, BD58A 소프트웨어 버전은『[F1]: 서비스』 → 『7: 시스템 진단』 → 『1: 시스템 버전』을 선택한 후 CC-Link 항목에서 확인할 수 있습니다.
그림 1.2 BD570, BD58A 보드의 버전 확인
Hi5 제어기의 CC-Link 기능사양은 [표 1-3] 와 같습니다.
표 1‑3 Hi5 제어기의 CC-Link 사양
종류 | Remote Device | |
최대 스테이션 수 | 4개 | |
확장 사이클 설정 (CC-Link V2.0일 경우) | 4배, 2배 | |
입력 | CC-Link V2.0 | 최대 120bytes (960bit) (RWw0~59, RX0~127) |
CC-Link V1.0 | 최대 32bytes (256bit) (RWw0~15, RX0~127) | |
출력 | CC-Link V2.0 | 최대 120 bytes (960bit) (RWr0~59, RY0~127) |
CC-Link V1.0 | 최대 32byte (256bit) (RWr0~15, RY0~127) | |
※ CC-Link V2.0의 2배 확장 사이클릭 설정은 BD570/BD58A SW 버전 V2.05 이상에서 지원됩니다.