1. 개요

명령문 독립실행 기능이란 입력신호와 그에 해당하는 명령문을 사용자가 정의한 후, 해당 입력신호가 OFF에서 ON상태가 되면 해당 명령문을 로봇 작업프로그램과 독립적으로 수행하는 것입니다.

본 Hi5 명령문 독립실행 기능설명서에서는 아래의 시스템을 기반으로 설명을 진행합니다. 현장에서 제공되는 시스템이 이와 동일할 수는 없으므로 현장 작업자는 본 설명서의 내용을 참고하여 현장 시스템에 맞게 사용하십시오.

설명서에서 다루는 시스템 사양

로봇(HS165-02), 정치 서보건(G1), 정치 서보건(G2), 1축 포지셔너(P1)

로봇의 동작과 무관하게 G1과 G2는 팁 드레싱과 건서치 동작을 하며, P1은 지정된 위치로 이동하는 시스템을 구축하는 것을 목표로 합니다.

필수 설명서

n Hi5 제어기 조작설명서

n Hi5 부가축 기능설명서

n Hi5 멀티태스킹 설명서