4. 에러 및 경고

 

코드	E1477	모터 ON 상태에서 실행하십시오.
내용	모터 ON이 아닌 상태로 시도하였습니다.
조치	모터 ON 상태를 확인하신 후 시도하십시오.

 

 

코드	E1478	자동모드에서 실행하십시오.
내용	자동모드가 아닌 상태로 시도하였습니다.
조치	자동모드 상태를 확인하신 후 시도하십시오.

 

 

코드	E1479	모든 서브태스크가 사용 중입니다.
내용	서브태스크는 최대 3개로 제한되어 있습니다. 이를 초과한 실행 명령이 요구되었습니다.
조치	당사에 문의하십시오.

 

 

코드	E1480	다른 태스크에서 사용중인 축이 있음
내용	서브태스크로 이동하려는 축이 이미 이동 중에 있습니다.
조치	이동하려는 축의 제어 상태를 확인하십시오. 당사에 문의하십시오.