8.2. System Error
8.2. System Error
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n 코 드:
E0200 (0축) 협조동작 중 최고속 초과
n 내 용:
협조 동작 추종 중에 로봇의 최고속을 초과하는 지령이 입력되었습니다.
n 조 치:
협조 동작을 하는 Slave의 기준위치에서 로봇의 자세를 변경하거나, 협조 기록 위치를 변경하거나, 기록속도를 낮추어 재생하십시오.
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n 코 드:
E0201 협조동작 개시 오류
n 내 용:
협조 로봇간의 동기신호 송수신에 오류가 있습니다. 서로 다른 모드에 서 재생하였습니다.
n 조 치:
통신상태를 점검하십시오 협조로봇간에 모드가 같게 맞추고 동작하십시오.
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n 코 드:
E0203 협조 상대 로봇 이상 -비상정지
n 내 용:
협조동작 중 상대 로봇의 운전준비 Off 상태가 되었습니다. 운전준비를 Off하고 정지합니다.
n 조 치:
상대 로봇의 원인을 조치한 후, 운전 준비를 On하고 재 기동하십시오.
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n 코 드:
E0204 로봇0 협조제어 통신단절
n 내 용:
협조 조그, 재생 중에 해당로봇과의 통신이 끊어졌습니다.
n 조 치:
통신선과 커넥터의 연결이 양호한 지 점검하십시오.
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n 코 드:
E0205 시스템의 HiNet 통신이상
n 내 용:
협조제어용 Hinet 통신이 동작하지 않고 있습니다.
n 조 치:
통신선과 커넥터의 연결이 양호한 지 점검하십시오.
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n 코 드:
E0227 협조제어 동기 시퀀스 오류
n 내 용:
협조제어 중에 마스터 로봇과 슬래이브 로봇의 지령 시퀀스 차이가 발생했습니다.
n 조 치:
협조제어용 네트워크 연결상태를 확인하십시오. 슬래이브가 절전기능(power saving) 실행 중은 아닌지 확인하십시오. 슬래이브 로봇의 절전 기능을 무효로 설정하십시오.