3. 입출력 Diagram

 

Hi5 로봇제어기의 입출력 Diagram은 다음 그림과 같습니다.

 

 

그림 3.1 입출력 Diagram

 

 

n 상기 그림의 시스템 메모리(System Memory)는 특수한 용도로 사용하기 위해 예약(reserved)된 것으로서, 향후 제어기 버전에 따라 다른 용도로 변경될 수 있습니다.