3.1. ENDLESS 회전수 입력

엔드리스 회전수에 의해 축을 이동하고자 할 경우에는 ENDLESS 명령을 이용합니다. ENDLESS명령은 MOVE명령 보다 위에 위치해야 하며 여러 축을 ENDLESS회전 하고자 하는 경우에는 나열하여 프르로그램을 작성합니다.

S1 MOVE L,S=60%,A=1,T=0

S2 MOVE L,S=100mm/s,A=1,T=0

ENDLESS R1=10 → R1축을 10회전 지정

S3 MOVE L,S=100mm/s,A=1,T=0 → S3을 기준으로 R1축이 10회전하면서 이동

S4 MOVE L,S=100mm/s,A=1,T=0

ENDLESS T1=100 → T1축을 100회전 지정

ENDLESS T2=100 → T2축을 100회전 지정

S5 MOVE P,S=10%,A=1,T=0 → S5를 T1,T2축이 100회전하면서 이동

S6 MOVE L,S=200mm/s,A=1,T=0

END

3.1. ENDLESS 회전수 입력​