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4.1. R350코드에 의한 수동 리셋(RESET)

4.1. R350코드에 의한 수동 리셋(RESET)

 

R350 코드에 의한 수동리셋기능은 로봇이 정지하고 있을 때 프로그램 명령(ENDLESS RESET)을 대신하여 사용자가 수동 혹은 자동모드에서 리셋하고자 할 때 사용합니다.

 

R CODE

파라미터

설명

R350

0

모든 축에 대한 리셋

6-12

해당 축번호의 리셋