4.2. R354코드에 의한 수동 제로(ZERO)

R354 코드에 의한 수동제로기능은 로봇이 정지하고 있을 때 프로그램 명령(ENDLESS ZERO)을 대신하여 수동 혹은 자동모드에서 사용자가 ZERO하고자 할 때 사용합니다.