3.1. 설정과 저장

그림 3.1 HRFileServer의 실행 화면

HRFileServer를 시작하면 그림 3.1과 같은 화면이 나타납니다.

우선, PC의 IP주소를 선택하십시오.

Hi5 제어기들과 같은 네트워크에 속한 이더넷 장치의 IP 주소를 선택해야 합니다. (같은 PC에서 수행되는 HRSpace3의 가상제어기와 연결할 때는127.0.0.1(localhost)을 선택하십시오.)

다음은, 버튼으로 로봇 리스트에 서비스 받을 로봇들의 이름(적절히 정하면 됩니다.)과 Hi5 제어기의 IP주소를 추가하십시오.

이미 입력한 로봇 항목을 삭제할 때는 버튼을, 다시 편집할 때는 버튼을 사용하십시오.

다음은, 메뉴의 [도구 - 옵션]을 선택하십시오.

그림 3.2 옵션 대화상자

Base path는 PC측 경로의 기준입니다. LOADF나 SAVEF에서 사용한 상대 경로는 이 기준 경로와 결합됩니다. (상세한 예는 다음 절에서 설명합니다.)

Log는 파일 서비스 이력 파일을 보관할 경로명입니다.

비어 있으면, 이력 파일을 만들지 않습니다.

이제 메뉴의 [파일 - 저장]을 선택하여 설정한 내용을 프로젝트 파일로 저장하십시오. (확장자는 “.hrfs”)

3.1. 설정과 저장​