3.2. 서비스의 시작과 LOADF/SAVEF 수행

Robot List의 상태 열의 의미는 아래와 같습니다.

표 3‑1 상태 열의 의미

상태	의미
응답없음	로봇의 IP주소로부터의 Ping 응답이 없습니다. 아래 사항들을 점검하십시오. 1) 로봇 제어기가 켜져 있는지, 2) IP주소 설정이 정확한 지, 3) 이더넷 케이블이 제대로 연결되어 있는지,
정지	파일 서비스를 시작하지 않은 상태입니다.
시작	파일 서비스를 시작한 상태입니다. 로봇으로부터의LOADF, SAVEF 이벤트를 대기하고 있습니다.

응답없음이면 점검이 필요합니다. 응답없음 상태인 로봇이 없다면, 버튼을 클릭하여 서비스들을 시작하십시오. (계속 정지에 머물러 있는 로봇이 있다면, Hi5제어기의 전원을 껐다 켜 보십시오.)

예를 들어, [도구 - 옵션]의 기준 경로가 아래와 같이 설정되어 있다고 가정할 때,

U:/HRFileServer/Proc_09

로봇제어기에서 LOADF 명령문을 아래와 같은 파라미터로 수행했다면,

LOADF V5%,EXT,”rob02/0054.JOB”,”0010.JOB”

HRFileServer는 아래와 같이 PC측 원본 파일을 로봇제어기 측 대상파일로 복사합니다.

원본(PC)	U:/HRFileServer/Proc_09/rob02/0054.JOB
대상(로봇제어기)	0010.JOB

로봇제어기에서 SAVEF 명령문을 아래와 같은 파라미터로 수행했다면,

SAVEF V5%,EXT,”rob02/0054.JOB”,”0010.JOB”

HRFileServer는 아래와 같이 로봇제어기 측 원본 파일을 PC 측 대상파일로 복사합니다.

원본(로봇제어기)	0010.JOB
대상(PC)	U:/HRFileServer/Proc_09/rob02/0054.JOB

(만일, 옵션의 기준 경로를 비워 두면, LOADF나 SAVEF 명령문에는 PC측 절대 경로 파일명이 명시되어 있어야 합니다.)

이제 모든 준비가 끝났으므로, 로봇 공정을 시작하십시오.

3.2. 서비스의 시작과 LOADF/SAVEF 수행​