2.1. 그리스 주유 스케줄링 설정

그리스 주유 스케줄링은 『시스템』→『3: 로봇 파라미터』→『11: 그리스 주유 스케줄링』에서 설정합니다.

l 기준거리(m or rad): 모니터링

각 요소 별 그리스 주유 기준거리 값이 설정되어 있습니다.

l 그리스 주입량(cc): 모니터링

요소품 중 LM Block과 Rack & Pinion경우 각각 block 및 m당 주입량이 표시되어 있습니다.

l 이동거리(m or rad): 모니터링 & 설정

① 총 이동거리를 모니터링할 수 있습니다. (m 또는 rad값으로 표시됨)

② 그리스 주유 후 반드시 해당 요소품의 이동거리 값을 “0”으로 설정합니다.

l 기준거리 검지비율(%): 설정

① 기준거리 검지비율을 설정합니다. 예를 들어 기준거리가 100m이며, 검지비율을 80%로 지정한 경우,기준거리를 80m로 하여, 검지합니다.

② 기준거리 검지비율(%) “0”인 경우, 해당 요소품의 그리스 주유 시점 검지를 무효합니다.

l 기간설정(Day): 모니터링 &설정

정기적인 검지 기간을 설정합니다. 예를 들어 남은 날짜를 10일로 설정하면, 날짜를 카운트 하여 10일 후 경고 및 신호를 출력합니다.

- LG디스플레이P8, AP2 로봇의 경우, 그리스 주유 기간설정 초기값은 3개월 기준 90일입니다.

- 자동차 분야 로봇 모델은 현재 데이터베이스 부재로 알람 및 경고를 출력하지 않습니다. 단 정기적인 주유기간을 20000시간 기준 850일로 임시 설정하였습니다. 향후 데이터 확보 후 정식 데이터 등록 예정임.

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