2.3. 그리스 주유 모니터링

2.3. 그리스 주유 모니터링

 

l  신호출력

『서비스』→『1: 모니터링』→『2: 입출력 신호』에서 설정한 출력 신호의 모니터링 화면을 설정합니다. 신호가 할당된 경우 Bold로 표시되며, 신호 출력 조건이 만족한 경우, 노란색으로 표시됩니다. (하기 그림의 범용 출력신호 모니터링 창에 9번 신호 확인)

 

l 그리스 주유 Icon 출력  

티칭펜턴트상에 “수동”/”자동” 모드 표시 좌측으로 그리스 주유 알람을 알리는 Icon이 표시됩니다. 그리스 주유 필요 시점에 Icon이 점멸(깜빡임)됩니다.

 

l 거리(%)

『시스템』→『3: 로봇 파라미터』→『11: 그리스 주유 스케줄링 설정』에 설정된 값으로 현재 각 파트별 총 이동거리를 %로 환산하여 표시합니다. 총 이동거리가 80% 이상인 경우 노란색으로 표시되며, 100%이상인 경우 빨간색으로 표시됩니다.

 

 

l 남은 날짜

『시스템』→『3: 로봇 파라미터』→『11: 그리스 주유 스케줄링 설정』에 설정된 값으로 현재 요소품의 남은 날짜를 표시합니다. 주유 완료 후 차기 주유 일정을 입력합니다. 10일 이하 남은 경우 노란색, 5일 이하 남은 경우 빨간색으로 표시됩니다.

 

 

①   로봇 각 파트 별 총 이동 거리가 검지 비율로 지정된 거리를 초과하면 경고 메시지 (W0018 그리스주유필요! 시스템 특성데이터/이동거리 확인),신호, Icon을 T/P화면 및 외부로 출력합니다. 이때 로봇은 계속 자동 운전합니다.

 

②   총 이동 거리가 클리어 (“0”) 되지 않은 상태에서도 자동운전 가능하며,신호와 Icon이 지속적으로 외부와 T/P상에 출력됩니다.

 

③   상기 조건에서 제어기 전원 재 투입 시 경고 항상 출력됩니다.