Hi5 제어기기능HR Vision 2D4. 작업 절차4.5. 작업물 파지 위치 교시On this page4.5. 작업물 파지 위치 교시4.5. 작업물 파지 위치 교시 팔레트에 작업물을 배치하고, 현대 로봇을 교시하여 작업물을 파지할 위치를 로봇 작업프로그램에 기록합니다.