4.2. 기타 기능

4.2. 기타 기능

 

그림 4.3 HRView의 사용

 

(1)  PC 리스트박스에서 파일을 선택하고  버튼을 클릭하여 해당 파일을 메모장으로 편집할 수 있습니다. (텍스트파일만 가능)

 

(2)  PC 리스트박스에서 파일을 선택하고  버튼을 클릭하여 파일명을 변경할 수 있습니다.

 

(3)  PC 리스트박스에서 작업 프로그램 파일들을 선택한 후, (step on) 버튼을 누르면 해당 파일들의 모든 스텝에 스텝번호가 매겨집니다. 이미 스텝번호가 매겨져 있는 파일이라면 번호들이 갱신됩니다. (step off) 버튼을 누르면 모든 스텝의 스텝번호가 제거됩니다.
(스텝번호 갱신 기능은 메모장으로 작업파일을 검토/편집할 때 유용합니다. 메모장으로 작업 중간에 스텝들을 삽입하거나, 스텝들을 삭제하는 경우, 일일이 수작업으로 스텝번호를 재조정하는 것은 힘들 것입니다. 이 때는 와 버튼을 차례로 눌러 스텝번호를 편하게 갱신할 수 있습니다.)

 

(4)  PC 리스트박스의 폴더 아이콘을 더블 클릭하여 해당 하위폴더로 이동할 수 있습니다.

 

(5)  PC 리스트박스에서 작업 프로그램 파일들을 선택한 후,  버튼을 클릭하면 Hi4a용 작업파일(버전 1.5)을 Hi5용 작업파일(버전 1.6)으로 변환해줍니다.

(Hi4a와 Hi5는 로봇좌표의 방향에 차이가 있어, 숨은 포즈나 포즈상수 값의 변환이 필요합니다. 이 기능은 문법 형식만을 변환해주기 때문에, 포즈 변환을 위해서는 다른 방법을 동원해야 합니다.)

※ 메뉴의 도구 항목에는 v1.0 → v1.5와 v1.5 → v1.0 항목도 있습니다. 이것은 Hi4 제어기용 작업파일의 버전변환을 위한 기능으로서 Hi5용 작업파일과는 무관합니다.

 

(6)  FOR~NEXT, IF~ENDIF 등을 사용한 경우, 들여쓰기를 함으로써 작업파일의 가독성을 높일 수 있습니다. 작업 프로그램들을 선택하고  버튼을 클릭하면 자동 들여쓰기가 수행됩니다. 편집을 끝내고 Hi5제어기로 전송할 때는  버튼을 클릭하여 들여쓰기를 제거해줘야 합니다.

 

(7)  여러 개의 파일을 선택하여 전송할 때, 중간에 전송을 중단하고 싶다면  버튼을 클릭하십시오.

 

(8)  전송이 완료되면, 각 파일의 전송 성공 여부와 전송시간이 하단의 결과 윈도우에 표시됩니다.  버튼을 클릭하면 결과 윈도우를 깨끗이 지웁니다. 출력된 내용을 저장하고 싶다면  버튼을 클릭하여 출력 내용을 메모장으로 열 수 있습니다.