4.4. Hi5 제어기 파일의 종류

표 4‑2 기타 설정 대화상자

파일종류	파일명	전송 가능한 방향
작업파일	0001.JOB ~ 9999.JOB	양방향 전송 가능
제어정수파일	ROBOT.CON
기계정수파일	ROBOT.MCH
전역포즈 변수파일	ROBOT.POS
전역시프트 변수파일	ROBOT.POS
지역포즈파일 변수파일	L00.POS~L10.POS
지역시프트파일 변수파일	L00.SFT~L10.SFT
전역지역정수실수 변수파일	ROBOT.VAR
에러이력	ROBOT.ERR
정지이력	ROBOT.STP
PLC래더	ROBOT_00.LAD
부하추정	{로봇타입명}.NLD
반복학습제어	ROBOT.ILC
필드버스설정파일	ROBOT.FBU
스폿용접	ROBOT.SWD
팔레타이즈	ROBOT.PAL
레이저 비전 센서	ROBOT.LVS
아날로그 아크 시작조건	ROBOT.AAS
아날로그 아크 종료조건	ROBOT.AAE
아날로그 아크 보조조건	ROBOT.AAU
아크 위빙조건	ROBOT.WEV
아날로그 아크 용접기	ROBOT.AAP
디지털 아크 조건	ROBOT.ADC
디지털 아크 용접기	ROBOT.ADP
데이터수집	0001.GDT ~ 9999.GDT	PC로의 전송만 가능
서보게더링	ROBOT.GSV
궤적게더링	ROBOT.GTJ
시스템정보	ROBOT.INF
프로그램 진단	0001.JRP ~ 9999.JRP
※ 일부 파일의 경우 안전을 위해 모터ON 상태에서는 Hi5 제어기로의 복사가 불가능합니다.

4.4. Hi5 제어기 파일의 종류​