Hi5 제어기기능부하추정2. 부하추정 결과2.2. 중심(무게중심)On this page2.2. 중심(무게중심)2.2. 중심(무게중심) 로봇 끝 단에서 부하의 무게 중심의 위치까지의 x, y, z 방향 거리로, 단위는 mm를 사용합니다.