5.1. 부하추정 결과 적용

부하추정 결과 확인 창에서 ‘종료’버튼을 누른 후 질의 창 “툴 데이터로 반영할까요?” 에서 제어기 적용에 동의(“Yes”)한 경우, 추정된 부하의 정보가 지정된 툴 번호에 저장됩니다. 반대로 “No”키를 눌렀을 경우는 저장되지 않습니다.

그림 5.1 부하추정 결과 화면

그림 5.2 부하추정 결과 반영 질의 창

이렇게 저장된 툴 데이터는 티칭 프로그램 상의 툴 데이터 선택을 통해 로봇 동작 및 기능 수행 시 적용됩니다. 따라서 툴의 변경 및 툴이 작업물을 핸들링 할 경우, 이 상태를 나타내는 툴 데이터 정보를 티칭프로그램의 툴 데이터로 사용해야 합니다.

5.1. 부하추정 결과 적용​