5.2. 부하추정 결과 확인 및 수정

5.2. 부하추정 결과 확인 및 수정

 

추정된 부하의 정보는 『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『1: 툴 데이터』 메뉴에서 확인 및 수정할 수 있습니다. 추정할 때 입력한 툴 번호(0~15)에서 추정된 결과가 나타납니다.

 

 

그림 5.3 툴 데이터 화면

 

 

※ 이너셔의 경우, 추정 결과는 부하의 질량 중심에 대한 이너셔입니다.

   특정방향에 대한 이너셔가 작은 경우에는, 추정결과가 0으로 표시될 수 있습니다.

 

 

 

< 별 첨 >