2.11.1. 멀티 태스킹 모션의 개요

멀티 태스킹을 이용하여 부가 축에 대해 서브태스크로 할당하여 독립적인 프로그램을 구성할 수 있습니다. 아래의 그림과 같이 유닛을 서로 겹치지 않게 지정하여 각 서브태스크에서 독립적으로 구동할 수 있습니다.

본 기능을 사용하기 위해서는 유닛, 메커니즘의 설정, AXISCTRL명령의 사용이 필요합니다.