2.11.3. 멀티 태스킹 모션 교시에서 주의사항

(1) 서브 프로그램은 AXISCTRL OFF를 수행한 축에 한하여 메커니즘을 설정한 후 및 유닛으로 지정하여 프로그램을 등록해야 합니다.

(2) 서브 프로그램 간에 유닛은 축이 겹치지 않도록 서로 배타적으로 설정해야 합니다.

(3) 서브 프로그램에서 MOVE L과 MOVE C로 기록할 경우 부가 축이 최고속으로 동작하므로 주의해야 합니다. 따라서 MOVE P로 기록해야 합니다.

(4) 서브 프로그램에서 속도 단위 mm/s로 기록할 경우 기록된 부가 축은 최고속으로 동작할 수 있으므로 주의해야 합니다. 따라서 서브 태스크 프로그램은 % 혹은 sec의 속도 단위로 기록해야 합니다.