Hi5 제어기기능OLP 캘리브레이션OLP 캘리브레이션1. 개요2. OLP프로그램의 작성3. OLP프로그램의 제어기 다운로드4. 기준점 티칭 프로그램 작성5. 작업 프로그램의 좌표계 변환6. OLP를 위한 좌표계 캘리브레이션7. 작업 프로그램의 좌표계 환원(User To Base)8. 작업 프로그램의 구동