2.1. OLP 기준점 프로그램 작성 (in OLP package)

ARCON 문은 아크 용접을 시작하는 명령어 입니다.

본 기능을 사용하기 위해서는 OLP상에서도 랜드마크(Landmark) 위치가 존재하고, 실제 작업물에도 동일한 위치에 랜드마크가 가공되어 있어야 합니다.

아래의 그림과 같이 5개의 랜드마크가 표시되어 있는 경우, 각 랜드마크 점들을 기준점 기록 프로그램에 OLP 데이터 기반으로 작성합니다.

프로그램을 아래와 같이 Hi5 제어기 프로그램 형식으로 기록합니다. PC에서 EDIT가 가능한 메모장 프로그램을 이용하여 편집합니다. 예를 들어 여기서는 300.JOB을 작성합니다.

1) 위치(X, Y, Z)는 OLP데이터로 작성합니다.

2) 자세(Rx, Ry, Rz)는 동일하게 적당한 값으로 설정합니다.

3) 기록 좌표계는 변환할 유저좌표계 Un으로 설정합니다.

참고사항

l 기준점 프로그램의 위치는 가능한 작업프로그램 영역을 포함하는 대표 위치 설정해야 합니다.

2.1. OLP 기준점 프로그램 작성 (in OLP package)​