5.2. RCS 시뮬레이션 에러

RCS에 의한 시뮬레이션 중, ROBCAD에 에러메시지가 아래와 같은 형식으로 출력될 경우가 있습니다.

RRS ‘error(에러코드): 에러메시지’

[표 5-1]은 RCS에 의한 시뮬레이션 시 발생하는 에러의 목록입니다.

표 5‑1 Func exec에 설정 가능한 값

에러코드	에러 설명
-1	지원되지 않는 RCS 서비스
-48	ROBCAD와의 RCS 입출력데이터 교환 시 메모리 문제 발생
-51	티칭 스텝의 축 각도 중 일부가 소프트리미트 범위를 벗어남.
-52	티칭 스텝의 직교좌표가 로봇의 동작영역을 벗어남.
-56	ROBOT.C01 파일을 발견하지 못했거나, ROBOT.C01 파일 내에서 로봇 모델명 정보를 얻지 못함.
-68	궤적 이동 중, 모션 계산 오류 발생
-71	목표점 버퍼 full 발생.
-76	궤적 이동 중, 소프트리미트 범위를 벗어남.

5.2. RCS 시뮬레이션 에러​