7. 작업 프로그램의 업로드

Hi5제어기 내의 작업파일을 ROBCAD의 작업 셀 내의 경로로 불러들일 수도 있습니다. Hi5 OLP Package의 업로드모델은 Hi5 작업프로그램 형식의 텍스트파일을 해석하여 ROBCAD 작업 셀의 경로로 만들어내는 일을 수행합니다.

업로드 절차는 다운로드 절차의 반대방향으로 진행됩니다.

Hi5 제어기의 작업파일 중 Hi5 OLP Package가 지원하지 않는 명령문(혹은 문법)은ROBCAD내에서 시뮬레이션 시 무시되므로 유의해 주십시오.