1.2. 기능 요약

1.2. 기능 요약

 

§  통신 프로토콜 : UDP/IP (64Bytes)

-           로봇 제어기 → PC : 로봇의 현재위치

-           PC → 로봇 제어기 : 로봇의 증분지령

§  증분지령 반영주기 : 5msec (200Hz)

§  증분지령 필터적용 지원

§  동작영역, 속도제한 설정 기능 지원