Hi5 제어기기능온라인 트레킹2. 사용 방법2. 사용 방법 2.1. 온라인 트래킹 프로그램 구조2.2. 온라인 트래킹 관련 명령문2.3. 로봇 제어기-PC 간 통신 데이터 구조 및 통신 방법