3. 티칭(Teaching)

티칭을 시작하기 전에 반드시 다음의 사항을 확인하거나 설정하여 주십시오.

n 용도 설정을 팔레타이즈로 설정하였는지 확인하여 주십시오, 설정하지 않았다면, 설정하여주십시오.

n User 키 설정이 올바르게 되었는지 확인하여 주십시오.

n 작성된 사용자 좌표계 프로그램이 등록되었는지 확인하여 주십시오.

n 작성된 팔레트 경사각 측정 프로그램을 확인하여 주십시오.

n 팔레타이즈 패턴 레지스터 설정 값이 정확히 입력되어 있는지 확인하여 주십시오.

n 스텝을 기록하는 경우 스텝조건이 사용자의 의도에 맞게 설정되었는지 확인하여주십시오.