3.2.5. 팔레타이즈 리셋 입력(PALRST)

3.2.5. 팔레타이즈 리셋 입력(PALRST)

 

(1)  팔레타이즈 팔레트 번호를 입력합니다. [팔레타이즈 팔레트 번호를 입력(1 - 16)]

 

(2)  강제 리셋시 외부로부터 받는 DI 조건신호를 입력합니다.

[조건신호를 입력하십시오(0 - 240)]

 

(3)  종료 출력 신호를 입력합니다 [응답(Ack)신호를 입력하십시오(1 - 318)]

 

팔레타이즈 강제리셋은 외부에서 적재를 중지할 상황이 발생하여 강제적으로 팔레타이즈 작업을 마무리 할 때 사용하는 기능으로 신호 입력 → 응답신호를 출력 → Pallet 퇴출이란 공정을 거치게 됩니다. 팔레타이즈 강제리셋 기능의 기록은 티치 모드에서 스텝 설정후에 PALRST를 입력하고 안내 메시지에 따른 각 파라미터의 값을 설정하면 화면은 다음과 같이 표시됩니다.

 

 

n 팔레타이즈 팔레트 번호는 P#로 표시됨.

 

 

※ 주의사항

 

l 정확한 팔레타이즈 팔레트 번호를 입력하셔야만 합니다.