6. 팔레타이즈 패턴파일 생성 및 관리
팔레타이즈 기능을 수행하기 위해 필수적으로 작성되어야 하는 팔레타이즈 패턴 레지스터를 별도의 파일로 관리하여, 제어기 초기화 시, 기존 입력된 팔레타이즈 패턴 레지스터를 백업(backup)또는 로드(load) 할 수 있습니다. 이 파일의 정식명칭은 팔레타이즈 패턴 파일이라 명하며, 파일명은ROBOT.PAL 파일입니다.
팔레타이즈 기능을 수행하기 위해 필수적으로 작성되어야 하는 팔레타이즈 패턴 레지스터를 별도의 파일로 관리하여, 제어기 초기화 시, 기존 입력된 팔레타이즈 패턴 레지스터를 백업(backup)또는 로드(load) 할 수 있습니다. 이 파일의 정식명칭은 팔레타이즈 패턴 파일이라 명하며, 파일명은ROBOT.PAL 파일입니다.