5.2.2. 조작방법

(1) 『[F1]: 서비스』 → 『2: 레지스터』 → 『4: 팔레타이즈 레지스터』를 선택합니다.

(2) 『1: 팔레타이즈 레지스터』를 선택합니다.

n 팔레타이즈 쉬프트 데이터: 쉬프트할 데이터값을 보여주거나 입력합니다.

n 픽킹업 쉬프트 데이터: 픽킹업하는 쉬프트량을 보여줍니다.

(3) 『2: 팔레타이즈 프리셋』을 선택합니다.

n 팔레타이즈 팔레트 번호: 미리 지정할 팔레트의 번호를 입력합니다.

n 팔레타이즈 패턴레지스터 번호 :

사용하고 있는 패턴레지스턴 번호를 입력합니다.

n 개시개수: 작업을 개시하려는 개수를 입력합니다.

(4) 『3: 팔레타이즈 리셋』을 선택합니다.

※ 오류발생주의

l 레지스터 값을 변경하거나 새로이 입력할 경우 항상 로봇의 쉬프트 동작과 관련되므로 항상 주의하기 바랍니다. 또한 로봇 재생 중에는 레지스터값 변경이 불가합니다. 단, 프리셋은 현 진행중인 팔레트만을 제외하고 사용 가능합니다.

※ 참고사항

l 수동모드상에서 R55 입력 시, 팔레타이즈 카운트 리셋(reset) 가능합니다.