2.5.1. 스텝 0에서 실행

기동버튼 입력시 로봇 제어기는 프로그램 예약 실행 레지스터의 첫 번째 프로그램을 실행합니다. 프로그램 END까지 실행한 후 END 릴레이 출력시간이 설정되어 있으면 해당 시간동안 대기한 후 프로그램 예약 실행 레지스터에 등록된 다음 프로그램을 실행합니다.