1.2. 기능 요약

n 사용자가 설정한 헤밍 가압력이 되도록 툴좌표계 Z축을 따라 로봇을 제어

n 로봇 T/P와G/P를 통해 가압력, 기능 활성화 여부 등을 모니터링할 수 있음.

n 안전을 위해 기능활성화 지점부터 툴좌표계 Z방향을 따라 -10mm~+10mm 까지만 이동가능

n 자동모드에서 가압력제어 오차에 따라 경고 또는 에러발생 (허용오차는 사용자 설정)

n 지원 로드셀 : 8532-6005 with In-Line Amp (burster社 제조)

n 소프트웨어 버전 : 메인 V32.10-00 이상, DSP V5.72 이상

1.2. 기능 요약​