1.2. 기능 요약
1.2. 기능 요약
§ 밀림 방향 : 사용자가 선택한 좌표계의 +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z 방향 중 하나의 방향
§ 지원 좌표계 : 베이스 좌표계, 로봇 좌표계, 툴 좌표계, 사용자(User) 좌표계
§ 밀리는 동안 툴 자세가 유지됨.
§ 가능한 최대 밀림거리 : 1,000mm
§ 가능한 최대 밀림속도 : 300mm/s
§ 적용가능 로봇 : 6축 시리얼링크형 로봇
§ 밀림 방향 : 사용자가 선택한 좌표계의 +X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z 방향 중 하나의 방향
§ 지원 좌표계 : 베이스 좌표계, 로봇 좌표계, 툴 좌표계, 사용자(User) 좌표계
§ 밀리는 동안 툴 자세가 유지됨.
§ 가능한 최대 밀림거리 : 1,000mm
§ 가능한 최대 밀림속도 : 300mm/s
§ 적용가능 로봇 : 6축 시리얼링크형 로봇