5.1.1. 표시항목

5.1.1. 표시항목

 

서보핸드축의 지령치와 현재치의 엔코더 및 각도를 각축 데이터에서 가압력, 전류, 핸드간 거리를 서보핸드 데이터에서 확인합니다.

 

(5)  엔코더 데이터

서보핸드축의 엔코더 값을 표시(bit)

 

(6)  전류 데이터

서보핸드축에 흐르는 전류와 지령전류치를 표시(A)

 

(7)  가압력 데이터

지령가압력과 궤환전류로부터 산출한 실가압력을 표시(Kgf)

 

(8)  핸드간 거리

기준위치로부터 서보핸드축의 거리를 표시(mm)