2.7.2. 동작형태

서보건 팁드레싱 조건을 이용하여 팁드레싱 동작을 수행하려면 아래와 같이 SPOT 명령문의 용접시퀀스 번호는 반드시 64로 지정해야 합니다.

(1) N-1스텝의 위치로부터 이동전극은 기록위치로부터 이동전극 Clearance만큼, 고정전극은 기록위치로부터 고정전극 Clearance만큼 떨어진 위치로 이동합니다.

(2) 스텝의 기록위치로 이동합니다.

(3) 용접조건에 설정된 가압력으로 이동전극이 가압 동작을 수행합니다. 가압력 일치가 되면 그 위치에서 용접조건 신호를 출력합니다. 이때 용접실행 신호를 함께 출력할지는 팁드레싱 조건에서 “용접신호 출력”설정 상태에 따라 결정됩니다.

(4) 설정된 팁드레싱 시간이 경과되면 이동전극과 고정전극이 각각 Clearance만큼 개방합니다.

(5) 다음 스텝으로 이동합니다.