3.1. 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정

3.1. 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정

 

스폿건 번호에 대응되는 툴번호와 건타입을 설정합니다. 건타입에 따라 용접방식이 상이하므로 반드시 정확하게 설정되어야 합니다.

 

 

(Stud건 설정 시 주의사항) 로봇 R1축에 붙어있는 툴이 Stud건인 경우에만 건타입을 “Stud”로 선택하십시오. 정치형 Stud건에 의한 스폿용접 작업시는“Eq”로 선택해야 합니다.

 

한가지 예를 들어, 위의 그림과 같이 설정되어 있는 경우에, “G1 ~ G4”는 용접건 체인지 기능을 사용하도록 설정하였으므로 동일한 용접기를 사용합니다. 따라서 하나의 용접시스템(W1)으로 설정합니다. 그리고 나머지 “G5 ~ G7” 건이 정치형 건인 경우에 로봇에 부착한 툴 번호와는 무관하므로 모두 동일하게 용접건 체인지에서 사용한 마지막 툴번호인 “4”로 동일하게 설정해도 됩니다. 또한 용접기는 각 개별 용접시스템(W2 ~ W4)이 배정되도록 설정할 수 있습니다.

 

설명서에서 다루는 시스템 사양에 따라 위의 화면처럼 건번호에 해당하는 건 타입을 설정합니다.

 

툴이란 로봇의 R1축 선단과 결합되는 물체을 의미합니다. 따라서 용접건 체인지(로봇건)에 대해서는 각각의 용접건 마다 중량과 생김새가 다르므로 툴 번호가 중복되지 않게 설정하여야 하며, 정치형 건인 “G5 ~ G7”에 대해서는 R1축 선단과 결합되지 않으므로 임의로 설정해도 무방합니다. (위의 화면에서는 모두 “4”로 설정)

 

 

◆【참고사항】◆

 

l 사용할 툴이 스폿건을 지원하지 않을 경우, 그 툴 번호는 타용도로 사용하기 위해 맨 마지막 GUN에 지정된 툴 번호로 나머지를 동일하게 설정합니다. 즉, 상기 화면과 같이 설정한 경우 “T5 ~ T15”는 이에 대응되는 건번호가 없으므로 타용도로 사용 가능합니다.

 

l 건타입을 서보건으로 설정할 때, 건번호에 해당하는 부가축 번호는 다음과 같은 방식으로 일치됩니다.

 

건번호	건용도	부가축 번호
G1, G2	서보건을 포함한 용접건 체인지	부가축 1
G5	정치형 서보건 1	부가축 2
G6	정치형 서보건 2	부가축 3