3.2. 사용환경 설정

3.2. 사용환경 설정

 

스폿용접과 관련된 사용환경을 설정하여 상황에 맞는 적절한 동작을 수행합니다.

 

 

(1)  서보건 스폿명령 실행 방식

SPOT 명령문을 실행할 때 해당 건의 타입이 서보건인 경우는 용접시퀀스의 설정에 관계없이 가압동작 실행 및 용접신호의 출력을 금할 수 있습니다. 따라서, 이 기능은 티칭위치 확인에 유용하게 사용할 수 있습니다. 이 설정 상태에 따라 스폿용접을 실행하는 시퀀스가 다음과 같이 동작됩니다.

 

출력방식	내용
Wd-On	스폿용접펑션에 지정한 용접시퀀스를 모두 실행합니다. 클리어런스 위치 → 가압 → 가압일치 검사 → 용접완료 대기 → 클리어런스 위치
Sq-On	통전신호를 제외하고 용접시퀀스를 실행합니다. 가압을 유지한 채로 WI대기를 하므로 가압 위치를 확인할 수 있습니다. 클리어런스 위치 → 가압 → 가압일치 검사 → 클리어런스 위치
Sq-Off	가압동작, 통전신호출력, WI대기등을 모두 하지 않습니다. 클리어런스 위치

 

(2)  건 서-치 기준위치 기록

팁의 마모량을 제어기가 관리하는 건타입(서보건, EQless건)인 경우는 마모량을 산출하기 위한 기준 위치가 결정되어야 하며 이를 기준으로 실제 마모량을 산출합니다.

 

n Off :

결정된 기준위치를 바탕으로 마모된 실제 마모량을 산출합니다.

n On :

마모량 산출을 위한 기준위치를 결정하므로 새팁을 부착한 상태에서 초기에 한번만 수행하면 됩니다.

 

 

(3)  서보건 Lock

첫번째 서보건에 대해 서보건을 움직이지 않고 재생할 지 설정합니다.

 

(4)  서보건 개방위치 기록

 

n 무효 :

일반적으로 서보건의 용접점을 기록하는 방식으로 수동가압 동작을 한 후 현재 위치를 기록합니다.

 

n 유효 :

이 수동가압 동작이 불편할 때는 고정전극만 판넬에 맞닿는 위치에서 현재 위치를 기록하는 방식으로, 용접조건에 판넬 두께가 설정되어야 합니다