4.5. Blank 파지 위치 교시

4.5. Blank 파지 위치 교시

 

컨베이어 (혹은 팔레트)에Blank를 배치하고, 현대 로봇을 교시하여 Blank를 파지할 위치를 로봇 작업프로그램에 기록합니다.