5.5. 로봇 Lock
5.5. 로봇 Lock
실제로 로봇을 움직이지 않고 작성된 작업 프로그램을 자동운전 합니다. 이를 이용하면 주변기기와의 입출력 상태, 소프트리미트 그리고 사이클 타임 등을 확인할 수 있습니다.
l 『로봇 Lock=유효』로 설정하면 수동 또는 자동모드에서 상태표시 화면에 같이 자물쇠가 로봇과 함께 표시됩니다.
실제로 로봇을 움직이지 않고 작성된 작업 프로그램을 자동운전 합니다. 이를 이용하면 주변기기와의 입출력 상태, 소프트리미트 그리고 사이클 타임 등을 확인할 수 있습니다.
l 『로봇 Lock=유효』로 설정하면 수동 또는 자동모드에서 상태표시 화면에 같이 자물쇠가 로봇과 함께 표시됩니다.