6. 응용 조건

응용조건은 프로그램 자동 운전시 각 응용기능(예, 용접, 핸들링, 내장PLC)에 조건을 설정하는 메뉴입니다. 설정 값의 변경으로 프로그램의 내용이 변경되지는 않습니다. 또한 설정된 조건 값들은 제어기 내부의 시스템 파일(ROBOT.CON)에 저장되어 제어기의 전원을 재 투입 하더라도 변경된 설정 값들은 유지됩니다.

수동 또는 자동모드의 초기화면에서 『[F7]: 조건설정』을 누릅니다. 조건설정 화면에 [F1]키에 『응용조건』이라 표시되는데, 이 『[F1]: 응용조건』을 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

l 항목에 반전 바를 이동시킵니다. 수치를 입력하는 경우는 에디터 박스에 숫자를 입력합니다. [숫자]키로 원하는 값을 입력한 후 [ENTER(YES)]키를 누르면 내용이 반영됩니다.

l 라디오 버튼으로 사용된 항목 중 하나를 선택하는 경우에는[SHIFT]+ 방향키([->],[<-])를 누르면 반전 바가 이동하며 즉시 반영합니다.

l 조건설정 데이터는 제어정수파일(ROBOT.CON)에 보관되어 있습니다.

l 제어정수파일(ROBOT.CON) 속성이 완전보호 되어 있는 경우에도 변경이 가능합니다.